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| 虛擬現(xiàn)實(shí)的專業(yè)術(shù)語(yǔ)表 |
更新時(shí)間：2008-3-15 8:10:13
�。� 編輯：隨云 ）
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1．"Virtual Reality"（虛擬現(xiàn)實(shí)）或"Virtual Environment"（虛擬環(huán)境）
這是人工構(gòu)造的，存在于計(jì)算機(jī)內(nèi)部的環(huán)境。用戶應(yīng)該能夠以自然的方式與這個(gè)環(huán)境交互（包括感知環(huán)境并干預(yù)環(huán)境），從而產(chǎn)生置身于相應(yīng)的真實(shí)環(huán)境中的虛幻感，沉浸感，身臨其境的感覺。系統(tǒng)包括人類操作者、人機(jī)接口和計(jì)算機(jī)。
2．遙操作 (Teleoperator) 系統(tǒng)
這是遠(yuǎn)離用戶的，真實(shí)的環(huán)境。用戶應(yīng)該能夠以自然的方式與這個(gè)環(huán)境交互（包括感知環(huán)境并干預(yù)環(huán)境），從而產(chǎn)生置身于相應(yīng)的真實(shí)環(huán)境中的虛幻感，沉浸感，身臨其境的感覺。系統(tǒng)包括人類操作者、人機(jī)接口和遙機(jī)器人。
3．增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality) 系統(tǒng)這是虛擬環(huán)境和真實(shí)環(huán)境組合的環(huán)境。
4．合成環(huán)境(Synthetic Environment，SE)系統(tǒng) 這是遙操作系統(tǒng)，虛擬環(huán)境系統(tǒng)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)等的總稱。
5．虛幻感，沉浸感
體現(xiàn)了計(jì)算機(jī)人機(jī)接口的新要求。用戶通過人機(jī)接口與虛擬環(huán)境交互的結(jié)果，是使用戶產(chǎn)生身臨其境的感覺。
6．位置跟蹤和映射
它用于測(cè)量人體各部位的位置和姿態(tài)，分析判斷人面部的表情。它的目的是了解人的身體行為。這是為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互所必需的系統(tǒng)功能。VR系統(tǒng)由此了解人的行為，然后做出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)，實(shí)現(xiàn)交互。
7．視覺通道 它給人的視覺系統(tǒng)提供圖形顯示。
8．聽覺通道 它給人的聽覺系統(tǒng)提供聲音顯示。
9．觸覺通道 它給人體表面提供觸覺和力覺。
10．建�！ ∷ǎ簬缀谓：臀锢斫�。
11．仿真 它包括：圖形繪制和三維動(dòng)畫。
12．視網(wǎng)膜（Retina） 它是在每只眼背部的神經(jīng)細(xì)胞的多層膜，它把光轉(zhuǎn)成電信號(hào)，并通過視神經(jīng)和管道傳給大腦。
13．光感受器（Photoreceptor）
它是每只眼睛視網(wǎng)膜中1.25億個(gè)神經(jīng)細(xì)胞中的一部分，它在受到光的刺激時(shí)，會(huì)發(fā)出電信號(hào)。視網(wǎng)膜是眼的光敏層，幾百微米厚，有10層。光線通過其中8層，被另外兩層的視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞的光接收器吸收：視桿細(xì)胞（rods）負(fù)責(zé)低分辨率的、單色的、夜間的視覺。視錐細(xì)胞（cones）負(fù)責(zé)高分辨率的、彩色的、白天的視覺。它花費(fèi)25ms把光轉(zhuǎn)成電信號(hào)，再送給大腦。
14．立體視覺能力
提供給人類視覺的圖像，必須使人感覺是立體的。這樣，觀看者的視覺系統(tǒng)就可以計(jì)算出被看物體的遠(yuǎn)近。對(duì)同一個(gè)場(chǎng)景，兩眼得到稍有差別的視圖。
15．分辨力
這是人眼區(qū)分兩個(gè)點(diǎn)的能力，限于10m距離上約1.5-2mm。
16．周圍視覺和中央視覺
中央凹是視網(wǎng)膜中央部分，在光軸與視網(wǎng)膜焦點(diǎn)附近，直徑約1mm，有高密度視錐細(xì)胞。中央凹區(qū)域的視覺稱為中央視覺。中央視覺是高分辨率部分，有彩色的、白天的視覺。視網(wǎng)膜周圍區(qū)域包含視桿和視錐細(xì)胞。視網(wǎng)膜周圍區(qū)域的視覺稱為周圍視覺。這些神經(jīng)細(xì)胞對(duì)光強(qiáng)的變化敏感，它幫助我們注意運(yùn)動(dòng)物體。周圍視覺雖然分辨率低，是單色的、夜間的視覺，但敏感運(yùn)動(dòng)物體。
17．視覺暫留
視覺暫留是視網(wǎng)膜的電化學(xué)現(xiàn)象造成視覺的反應(yīng)時(shí)間。當(dāng)觀看很短的光脈沖時(shí)，視桿細(xì)胞得到約0.25s 的峰，視錐細(xì)胞快4倍，得到約0.04s的峰。這種現(xiàn)象造成視覺暫留。這是電影、電視、VR顯示的基礎(chǔ)。臨界熔合頻率（Critical Fusion Frequency, CFF）效果會(huì)產(chǎn)生把離散圖像序列組合成連續(xù)視覺的能力，CFF最低20Hz，并取決于圖像尺寸和亮度。
18．頭部有關(guān)的傳遞函數(shù)
這個(gè)由聲源到耳內(nèi)部的傳遞函數(shù)稱為"頭部有關(guān)的傳遞函數(shù)" (Head-related transfer functions, HRTF)，它反映頭和耳對(duì)傳聲的影響，不同的人有不同的HRTF。
19．深部感覺
它提供關(guān)節(jié)、骨、腱、肌肉和其它組織的信息，涉及壓力、疼痛和振動(dòng)。
20．內(nèi)臟感覺
它提供胸腹腔中的內(nèi)臟的狀況，主要是疼痛。
21．本體感覺
它提供身體的位置，平衡和肌肉感覺。也涉及與其它物體的接觸，如站在地上、躺在床上。本體感覺接受器位于關(guān)節(jié)、肌肉和深部組織。
22．外感受感覺
它是身體表面的接觸感覺。
23．跟蹤球
跟蹤球Dimension6是安裝有傳感器的球，它測(cè)量用戶的手施加在彈性元件上的三個(gè)力和三個(gè)力矩。力和力矩是基于彈性變形定律間接測(cè)量的。
24．沉浸感探頭
"Immersion Probe"（沉浸感探頭）。它包括一個(gè)安裝在支座上的，有傳感器的小型機(jī)械臂。這個(gè)探頭有六個(gè)關(guān)節(jié)（關(guān)節(jié)0到關(guān)節(jié)5）。每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)表示一個(gè)自由度，于是探頭有六個(gè)自由度，這允許同時(shí)確定探頭尖端的位置和方向。
25．傳感手套
它用傳感器測(cè)量全部或部分手指關(guān)節(jié)的角度。某些傳感手套還用3-D傳感器跟蹤用戶手腕的運(yùn)動(dòng)。
26．電磁傳感器
它包括發(fā)射器，接受器，接口和計(jì)算機(jī)。發(fā)射器包括三個(gè)正交的線圈。接受器也包括類似的三個(gè)正交的線圈。每個(gè)主動(dòng)電流產(chǎn)生三個(gè)感應(yīng)電流，三個(gè)主動(dòng)電流產(chǎn)生九個(gè)感應(yīng)電流。可以由此九個(gè)感應(yīng)電流解算出三個(gè)坐標(biāo)，以及三個(gè)姿態(tài)角度。
27．超聲傳感器
它包括三個(gè)超聲發(fā)射器的陣列（安裝在天花板上），三個(gè)超聲接受器（安裝在被測(cè)物體上），用于啟動(dòng)發(fā)射的紅外同步信號(hào)，以及計(jì)算機(jī)。兩種測(cè)量原理分別測(cè)量飛行時(shí)間或相位差。
28．慣性傳感器
它使用加速度計(jì)和角速度計(jì)。測(cè)量加速度和角速度。線性加速度計(jì)同時(shí)測(cè)量物體在三個(gè)方向上的加速度。可動(dòng)部件由彈性件支撐，彈性件的變形就表示加速度�？梢杂霉鈱W(xué)系統(tǒng)測(cè)量這種微小變形。例如利用硅的微機(jī)械可以制造很小的慣性傳感器。加速度計(jì)的輸出需要積分兩次，得到位置。角速度計(jì)利用陀螺原理測(cè)量物體的角速度。角速度計(jì)的輸出需要積分一次，得到姿態(tài)角。
29．混合傳感器
它總是利用一個(gè)傳感器的優(yōu)點(diǎn)，去克服另一傳感器的缺點(diǎn)。典型的混合傳感器由超聲和慣性傳感器組成。
30．光學(xué)傳感器
光學(xué)傳感器有各種途經(jīng)。距離可以由三角關(guān)系測(cè)量（如立體視覺），或由傳遞時(shí)間測(cè)量（如激光雷達(dá)），或由光的干涉測(cè)量�？赡苁褂酶鞣N光源�？赡苁褂帽粍�(dòng)環(huán)境光（如立體視覺），或使用結(jié)構(gòu)光（如激光掃描），或使用脈沖光（如激光雷達(dá)）。在被測(cè)物體上，可能安裝不同的標(biāo)記�；蛘甙寻l(fā)光的主動(dòng)標(biāo)記安在運(yùn)動(dòng)的身體上（紅外發(fā)光二極管，IRED), 或把不發(fā)光的被動(dòng)標(biāo)記安在運(yùn)動(dòng)的身體上。可能使用各種攝像機(jī)或檢測(cè)器�？梢允褂镁�性或平面電荷耦合器件（CCD）陣列，或使用位置傳感檢測(cè)器（PSD），或使用光電二極管。
31．運(yùn)動(dòng)接口
運(yùn)動(dòng)接口是一類特殊的位姿傳感器，它跟蹤測(cè)量人體的運(yùn)動(dòng)。
32．CRT類顯示
CRT是多年來(lái)在電視機(jī)和計(jì)算機(jī)監(jiān)視器上廣泛應(yīng)用的陰極射線顯示技術(shù)。
33．LCD類顯示
LCD是液晶顯示技術(shù)，以低電壓產(chǎn)生彩色圖像，但只有很低的圖像元密度。
34．VRD顯示
基于激光微掃描技術(shù)的VRD顯示，用微型固體激光器掃描視網(wǎng)膜上的彩色圖像。
35．VLSI類顯示
VLSI類顯示用硅VLSI芯片技術(shù)實(shí)現(xiàn)顯示特征。
36．頭盔顯示
它安裝顯示硬件在頭盔上或在頭帶上。
37．立體眼鏡式立體顯示
立體眼鏡式立體顯示中，場(chǎng)順序眼鏡（液晶光閥眼鏡）用于雙目分時(shí)觀看左右圖像。
38．偏振眼鏡式立體顯示
偏振眼鏡式立體顯示中，雙目分別觀看不同偏振的左右圖像。
39．自動(dòng)立體顯示
自動(dòng)立體顯示不要求輔助的觀看設(shè)備（如場(chǎng)順序或偏振眼鏡），不給用戶附加慣性約束。觀看區(qū)域或觀看體積的大小可能有所不同，自動(dòng)立體顯示也可由多人觀看。
40．混合的立體顯示系統(tǒng)
混合的立體顯示系統(tǒng)稱為BOOM。它的顯示器安裝在六自由度支持結(jié)構(gòu)上。用戶以兩手抓住顯示器，轉(zhuǎn)動(dòng)顯示器改變觀看方向，好像它是望遠(yuǎn)鏡。
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投影機(jī)
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