高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸從事機器人研究多年。他在匯總今年機器人行業(yè)運行情況時透露，三季度開始，影響二季度經(jīng)濟運行的區(qū)域封鎖及供應(yīng)鏈問題逐漸緩解，新能源汽車、鋰電池、光伏、半導(dǎo)體等領(lǐng)域?qū)�機器人的需求有望延續(xù)至四季度。今年第三季度工業(yè)機器人總出貨量79115臺，同比增速超25%。預(yù)計全年銷量超30萬臺，同比增速超15%。

盧瀚宸表示，工業(yè)機器人運行與制造業(yè)密切相關(guān)。10月制造業(yè)PMI指數(shù)、物流景氣指數(shù)均環(huán)比下降。11月制造業(yè)PMI指數(shù)進一步回落，機器人行業(yè)四季度訂單有所萎縮。

高工看好明年機器人的表現(xiàn)，預(yù)測2023年工業(yè)機器人銷量將達到37.5萬臺，較今年預(yù)增超23%。

今年機器人行業(yè)還有一個比較大的特點，就是出口靚麗。今年第三季度，中國工業(yè)機器人出口量同比增幅為49%，出口國別為美國、日本、韓國、德國等，顯示中國機器人的全球競爭力。

展會期間，愛鑫微展示了針對機器人行業(yè)無風(fēng)扇AI工控機、工業(yè)自動化視覺檢測設(shè)備工控機（國產(chǎn)化工控機、多網(wǎng)口工控機、多COM口工控機、支持顯卡工控機、支持AI算法工控機）、工業(yè)主板、工業(yè)平板、4U工控機、服務(wù)器等行業(yè)領(lǐng)先解決方案等多款產(chǎn)品，其中無風(fēng)扇AI工控機AOS-SEH51I41SXL26G受到參展觀眾的重點關(guān)注，還吸引現(xiàn)場專業(yè)觀眾頻頻駐足體驗與咨詢。

資本熱捧

協(xié)作機器人和機器視覺

按照結(jié)構(gòu)形態(tài)，工業(yè)機器人主要包含多關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人（一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機器人手臂）、協(xié)作機器人和并聯(lián)機器人。盧瀚宸透露，歐美及日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較早，多關(guān)節(jié)機器人是其強項，主要用于汽車領(lǐng)域，從事焊接、噴涂、碼垛、搬運、上下料等工種。最近這幾年，中國3C電子、新能源汽車、鋰電池、光伏等行業(yè)強勢崛起，中國機器人廠商趁機搶占新興市場，在協(xié)作機器人、SCARA機器人和六軸機器人等產(chǎn)品領(lǐng)域的市占率快速提升。代表性企業(yè)如匯川技術(shù)、埃斯頓、遨博智能、節(jié)卡機器人、艾利特機器人、越疆科技、新松機器人集團旗下中科新松和大族激光旗下大族機器人等，綜合實力都不錯。

而工業(yè)領(lǐng)域市場研究與咨詢公司MIR睿工業(yè)合伙人朱仕水介紹，2021年SCARA機器人市場銷售規(guī)模達67436臺，2022年銷售規(guī)模增至71010臺。其中2021年，內(nèi)資SCARA機器人占比74.4%。他預(yù)測，未來受光伏、鋰電及電子產(chǎn)業(yè)繼續(xù)高速增長帶動，SCARA整體仍呈現(xiàn)高速增長。

高工預(yù)計，未來五年新能源設(shè)備、無人叉車、機器視覺3D、AMR（移動機器人）、協(xié)作機器人等子賽道復(fù)合增速較高，且中國企業(yè)機會較多。

高工數(shù)據(jù)顯示，從融資來看，協(xié)作機器人和機器視覺融資額最大，今年前三季度他們?nèi)谫Y額占比分別為32%和30%。

上游零部件積極補短板

盧瀚宸表示，除了搶占下游新興應(yīng)用市場，積極填補上游零部件短板也是很多機器人企業(yè)重點考慮的。

機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游本體、下游系統(tǒng)集成。其中核心零部件以減速器、伺服系統(tǒng)（含電機）和控制器為主。

盧瀚宸認(rèn)為，就零部件上下游配套而言，匯川技術(shù)和埃斯頓做得相對較好。廣發(fā)證券在一份研報里表示，機器人的核心零部件，匯川除了減速器，都實現(xiàn)了自研。借助在3C領(lǐng)域的客戶積淀，匯川技術(shù)將機器人、伺服和PLC集成銷售，增長較快。

埃斯頓則圍繞機器人戰(zhàn)略，通過并購，整合了上下游產(chǎn)業(yè)鏈。埃斯頓至今已經(jīng)搭建了工業(yè)自動化與工業(yè)機器人兩條腿走路的業(yè)務(wù)框架。

中國機器人上游零部件目前最大短板是減速器，尤其是RV減速器。減速器主要有RV減速器和諧波減速器。諧波減速器匹配中小負(fù)載的協(xié)作機器人，最近幾年發(fā)展迅速。領(lǐng)軍企業(yè)綠的諧波，自從上市后被熱捧。廣發(fā)證券稱，綠的諧波供應(yīng)了優(yōu)必選人形機器人，未來可以承接更大訂單，目前產(chǎn)能建設(shè)是挑戰(zhàn)。

RV減速器技術(shù)突破及進展是整個產(chǎn)業(yè)關(guān)注的焦點。據(jù)GGII數(shù)據(jù)，該領(lǐng)域目前雙環(huán)傳動領(lǐng)銜，市占率15%左右。

機器人市場未來會有很多空間的增長，未來有無限可能

愛鑫微無風(fēng)扇AI工控機規(guī)格如下：

應(yīng)用領(lǐng)域：

適用于教育，工控，安防，機器人，工業(yè)自動化，視覺檢測公開等領(lǐng)域。

愛鑫微電子作為國內(nèi)OPS電腦產(chǎn)品線最全的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的廠家，同時提供OEM/ODM定制服務(wù)，目前主產(chǎn)品線為：

OPS電腦：Baytrail-J1800/J1900/Baytrail-CR Z8350/GeminiLake-N4000/N4100/J4105/J4005 CPU/HM76+2-3 代CPU/HM86+4代CPU/Skylake-u+6-7 代CPU/Whiskeylake-u+8-10代CPU/tigerlake-u+11代CPU（最新支持5K顯示或者8K分辨率顯示OPS電腦方案）。

OPS-C電腦：HM76+2-3代CPU/HM86+4代CPU/H77+2-3代CPU/H81+4代CPU/H110+6-7代CPU/ H310+8-9代CPU/H510+10-11代CPU。

獨顯OPS電腦：H81+4代CPU+獨顯GT730/960/1030/1050/1050TI/1650 2-4GB/ H110++6-7代CPU+獨GT730/960/1030/1050/1050TI/1650 2-4GB/ H310、H510+8-9-10-11代CPU +獨GT730/960/1030/1050/1050TI/1650、1060/1070 2-4-6GB顯卡。

國產(chǎn)化OPS電腦：國產(chǎn)CPU飛騰FT-2000/4 /兆芯KX-6000系列CPU+國產(chǎn)操作系統(tǒng)（UOS/Deepin/Kylin）系列OPS-C電腦

定制型OPS-C電腦：帶DVD光驅(qū)系列OPS-C電腦/超薄27MM系列OPS-C電腦/帶無線路由器系列OPS-C電腦/帶采集卡系列OPS-C電腦/帶雙網(wǎng)口三網(wǎng) 口/光端機OPS模塊/SDI OPS模塊/光纖SFP OPS電腦模塊/雙HDMI系列OPS電腦。

安卓OPS電腦：RK3328 安卓OPS電腦/RK3288 安卓OPS電腦/RK3399 安卓OPS電腦/RK3399PRO 安卓OPS電腦/RK3588 安卓OPS電腦系列/4K 30HZ/4K 60HZ/ 8K顯示OPS電腦。

SDM卡模塊：SDM-L:Skylake-u/H310系列/SDI系列

MINI PC/工控機：Geminilake/ Skylake-u/Cometlake-u系列

4U工控機/服務(wù)器：H110/H510-12盤位/24盤位

定制：LED會議一體機行業(yè)專用插拔式OPS電腦（超窄、超薄、超高性能）

OPS轉(zhuǎn)接小板：支持3USB+HDMI/支持6USB+HDMI/支持5USB+HDMI+RJ 45網(wǎng)口/支持支持5USB+HDMI+VGA+RJ45網(wǎng)口/支持LVDS點屏/支持Vbyone 點屏。

深圳市愛鑫微電子有限公司（以下簡稱“AIOSTAR”）是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，同時是Intel、AMD、NVIDIA等芯片廠 商緊密的合作伙伴。公司主營工業(yè)主板（ITX/3.5寸/NANO等）、播放終端、MINI PC、工控機、工業(yè)計算機、商用主機、LED會議大屏一體機OPS電腦、獨顯OPS電腦、OPS主機、OPS可插拔式電腦模塊、OPS主板、BOX-PC、網(wǎng)絡(luò)安全硬  件平臺、服務(wù)器、工業(yè)平板電腦、一體化工作站等產(chǎn)品。目前，產(chǎn)品已廣 泛應(yīng)用于DS、MIDS、IWB、POS、自助查詢、零售金融、工業(yè)自動化，智能 交通，網(wǎng)絡(luò)信息安全，通訊、智能安防，云計算、石油石化、醫(yī)療、軍事  裝備等多個領(lǐng)域。公司高度重視客戶的需求和滿意度，針對不同的客戶需  求，能夠快速做出積極的響應(yīng)，為其進行量身設(shè)計并提供個性化的OEM/OD M服務(wù)。

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